齒輪傳動系統的優點：

1瞬時傳動比恒定，工作平穩性較高；

2采用非圓齒輪，瞬時傳動比可按所需變化規律設計；

3傳動比變化范圍大，特別是采用行星傳動時，傳動比可到100~200單級，適用于減速或增速傳動；

4速度范圍大，齒輪的圓周速度可從V5傳遞功率范圍大，承載能力高；

6傳動效率高，特別是精度較高的圓柱齒輪副，其效率可達η=0.99以上；

7結構緊湊，如使用行星傳動、少齒差傳動，或諧波齒輪傳動，可使部件更為縮小，成為同軸線傳動；

8維護簡便。
齒輪傳動系統的缺點：

1、制造和安裝精度要求較高；

2、不適宜遠距離兩軸之間的傳動；